Кривошипно-шатунные прессы
Описание
Часто задаваемые вопросы по кривошипно-шатунным прессам
Одноточечные модели имеют в конструкции только один шатун, который передает крутящий момент от коленчатого вала на центральную часть ползуна. Такую схему выбирают для работы с небольшими и средними штампами, когда центр давления заготовки совпадает с геометрической осью привода. Если площадь оснастки велика, используют двухточечные станки с парой параллельных шатунов, которые разнесены по краям подвижного узла.
Такая компоновка позволяет равномерно распределять усилие по всей площади ползуна и исключает его перекос при неравномерном сопротивлении металла. Инженеры применяют эти машины для производства длинных стальных профилей и крупных панелей, где важна строгая параллельность инструмента и стола в момент удара.
В двухточечных прессах нагрузку на направляющие станины распределяют более эффективно, что значительно снижает износ бронзовых планок и вкладышей. Конструкция включает синхронизирующие шестерни, и они гарантируют одинаковый ход обоих шатунов даже при возникновении эксцентрических нагрузок. Одноточечные прессы дешевле и имеют более простую систему смазки, поэтому их чаще заказывают для вырубных работ и мелкой формовки. Двухточечные используют в автоматических линиях с многопозиционными штампами.
Узел муфты-тормоза - единый блок с фрикционными дисками, который обеспечивает мгновенное соединение маховика с валом и быструю остановку механизма. Управление системой осуществляют при помощи сжатого воздуха, который поступает в пневматическую камеру и сжимает рабочие пружины.
Когда оператор подает команду на пуск, воздух разжимает тормозные колодки и одновременно прижимает диски муфты к вращающемуся маховику. Жесткая блокировка исключает одновременное срабатывание обеих функций, что предотвращает перегрев и разрушение фрикционного материала. При падении давления в заводской сети пружины автоматически разрывают связь с приводом и блокируют главный вал станка.
Конструкция блока включает массивный стальной корпус с развитым оребрением для эффективного отвода тепла, которое возникает при трении в момент старта. Фрикционные накладки изготавливают из безасбестовых композитов, и они сохраняют высокий коэффициент сцепления при нагреве до +120℃. Регулировку зазора между дисками выполняют один раз в месяц, чтобы компенсировать естественную выработку и обеспечить время остановки ползуна.
Уравновешиватели - пневматические цилиндры, которые монтируют в верхней части станины и соединяют со штоками ползуна. Главная задача этих устройств заключается в компенсации веса массивного ползуна и тяжелой верхней половины штампа при помощи энергии сжатого воздуха.
Система создает постоянное выталкивающее усилие вверх, что полностью нейтрализует люфты в соединениях шатуна и подшипниках коленчатого вала. Без такой поддержки ползун мог бы самопроизвольно опуститься под собственной тяжестью, а это привело бы к поломке инструмента или травме при смене оснастки. Давление в цилиндрах регулируют в зависимости от массы установленного штампа.
Использование уравновешивателей значительно снижает нагрузку на электродвигатель привода в фазе подъема, что экономит до 15% электроэнергии за смену. Механизм также предотвращает жесткие удары в сочленениях при прохождении верхней мертвой точки, когда направление сил в кривошипе меняется на противоположное. Пневматическая подушка гасит вибрации и шум, делая работу оборудования более стабильной при высоких скоростях до 200 ходов в минуту.
Закрытая высота пресса определяет расстояние между нижней плоскостью ползуна и поверхностью стола, когда механизм находится в нижней точке. Настройку этого параметра выполняют путем изменения длины шатуна или перемещения регулировочного винта, который встроен в конструкцию подвижного узла.
В современных станках для этого применяют отдельный электрический двигатель с червячным редуктором, который вращает массивную гайку по команде с пульта управления. Точность регулировки составляет 0.1 мм, что позволяет идеально выставить зазор под конкретный штамп и исключить жесткое соударение половин оснастки. Значение высоты отображается на цифровом индикаторе.
После завершения настройки механизм фиксации жестко блокирует резьбовое соединение, чтобы предотвратить самопроизвольное изменение размера от постоянных вибраций и ударов. Важно помнить, что регулировка высоты не меняет длину хода ползуна, которая остается постоянной для конкретного типа кривошипного вала. Если высоту выставят неправильно, в конце цикла возникнет избыточное усилие, которое может привести к разрыву станины или к поломке вала.
Главный вал пресса производят из цельных стальных поковок легированных марок стали 40ХН или 34ХН3М, потому что деталь испытывает огромные нагрузки. Метод горячей ковки формирует направленную волокнистую структуру металла, которая повторяет контуры детали и исключает внутренние пустоты. Это обеспечивает валу высочайшую усталостную прочность и способность выдерживать многократные ударные воздействия.
После предварительной обработки заготовку подвергают многократной закалке и высокому отпуску, чтобы достичь оптимального сочетания твердости и вязкости сердечника. Шейки вала проходят финишную шлифовку и полировку до зеркального блеска, чтобы снизить трение в бронзовых подшипниках скольжения. Поверхность шеек часто упрочняют азотированием или закалкой ТВЧ на глубину до 3 мм, что повышает износостойкость в зонах наиболее интенсивного контакта.
Каждое изделие проходит обязательную дефектоскопию ультразвуком, так как малейший скрытый дефект может стать причиной аварии при работе под нагрузкой в сотни тонн. Кованый вал намного лучше сопротивляется скручиванию по сравнению с литыми аналогами, что гарантирует долговечность пресса при многосменной работе.
Станины тяжелых кривошипных прессов часто делают разборными, соединяя верхнюю траверсу, боковые стойки и нижний стол четырьмя стальными шпильками. Эту конструкцию выбирают для усилий свыше 400 т, потому что она позволяет создать предварительное напряжение во всем стальном каркасе оборудования. Перед окончательной затяжкой гаек шпильки разогревают для их термического удлинения.
После остывания металл сжимается и стягивает элементы станины с огромной силой, которая значительно превышает рабочее усилие самого пресса. Подобная технология исключает появление микрозазоров в стыках при ударе, что гарантирует идеальную жесткость и точность хода ползуна.
Применение стяжных шпилек предотвращает упругую деформацию боковых стоек, которая в обычных сварных рамах может привести к перекосу инструмента в нижней точке. Это особенно важно для процессов вырубки и пробивки, где малейшее смещение пуансона вызывает быстрый износ режущих кромок матрицы. Шпильки изготавливают из высокопрочных марок стали с высокой вязкостью, чтобы они могли выдерживать циклы растяжения без разрушения.
Механический предохранитель в кривошипных прессах часто выполняют в виде разрушаемой срезной шайбы или пластины, которую устанавливают в узле соединения шатуна с ползуном. Эта деталь имеет строго рассчитанное сечение, которое выдерживает номинальное усилие прессования, но мгновенно разрушается при превышении нагрузки на 15–20%.
Если в штамп попадает две заготовки или происходит заклинивание инструмента, шайба лопается и ползун проваливается на небольшое расстояние, прекращая давление на металл. Это спасает дорогостоящий коленчатый вал и станину от необратимых деформаций и разрыва металла при аварийных ситуациях в рабочей зоне. После срабатывания защиты электроника блокирует двигатель, и запуск станка становится невозможным до замены поврежденного элемента.
Для возврата пресса в работу требуется установка новой калиброванной шайбы, что занимает до часа. Несмотря на простоту, такая защита считается максимально надежной, потому что ее работа основана на физических свойствах стали и не зависит от исправности датчиков. На корпусе пресса обычно размещают таблицу с параметрами срезных элементов для разных режимов работы, чтобы исключить ошибки при их изготовлении.
Система Link-Motion включает дополнительные рычаги между кривошипным валом и шатуном, которые изменяют классическую синусоидальную траекторию движения ползуна. Эта схема позволяет замедлить скорость инструмента в зоне контакта с заготовкой и ускорить его перемещение на холостых участках пути.
Медленный рабочий ход обеспечивает более качественное заполнение формы при глубокой вытяжке и снижает тепловую нагрузку на штамп. При этом общее количество ходов в минуту остается высоким за счет быстрого возврата ползуна в верхнюю точку и энергичного подвода к детали. Подобная автоматизация циклов повышает производительность пресса на 20–30% при одновременном улучшении качества поверхности готовых изделий.
Рычажные механизмы изготавливают из поковок с высокой точностью обработки шарнирных соединений для исключения люфтов и стуков при работе. Все пальцы и втулки системы Link-Motion снабжают каналами принудительной смазки от централизованной станции пресса.
В кривошипно-шатунных прессах применяют подшипники скольжения в виде массивных вкладышей из антифрикционной бронзы марок БрОФ или БрАЖ. Эти детали имеют разъемную конструкцию и устанавливаются в расточки станины. Бронза обладает способностью удерживать масляную пленку и гасить микроудары, возникающие при каждом рабочем цикле деформации металла.
Внутреннюю поверхность вкладышей снабжают сложной сетью смазочных канавок, через которые чистое масло подается под давлением от автоматической насосной станции. Подобная система создает гидродинамический клин, который физически разделяет поверхности стали и бронзы во время работы механизма.
Для контроля теплового состояния подшипников в их корпуса встраивают термодатчики, которые отключают привод при нагреве узла выше +70℃. Если система смазки выйдет из строя, мягкий материал вкладыша примет износ на себя, предотвращая появление задиров на дорогостоящем коленчатом вале. Замену изношенных втулок проводят при плановом капремонте, когда зазоры в сопряжениях превышают установленные заводом допуски в 0.2–0.5 мм.
Передача вращения от электродвигателя к маховику через комплект клиновых ремней служит эффективным демпфером для защиты мотора от резких ударных нагрузок. Когда ползун соприкасается с металлом, маховик мгновенно отдает запасенную энергию, и его скорость кратковременно снижается на 10–15%. Ремни допускают небольшое упругое проскальзывание, что предотвращает передачу жесткого толчка на вал двигателя и исключает обрыв обмоток от перегрузки.
Эта схема также позволяет легко изменять передаточное число путем подбора диаметров шкивов для настройки нужной частоты ходов пресса. Использование нескольких ремней в одной группе гарантирует надежность привода: даже при обрыве одного элемента станок сможет завершить цикл в безопасном режиме.
Клиноременная передача работает значительно тише зубчатых колес и не требует герметичного картера с масляной ванной, что упрощает конструкцию станины. Натяжение лент регулируют перемещением подмоторной плиты при помощи винтовых механизмов. Поверхности ручьев шкивов проходят точную обработку и балансировку для предотвращения вибраций на высоких оборотах вращения маховика.
Проверку параллельности рабочих плоскостей выполняют при помощи высокоточных индикаторов часового типа и калиброванных поверочных плит. Замеры проводят в четырех крайних точках ползуна, когда механизм находится в нижней мертвой точке и находится под небольшим предварительным натягом.
Величина отклонения не должна превышать 0.05 мм на 1000 мм длины стола, так как больший перекос вызовет неравномерную деформацию заготовки и брак продукции. Если обнаруживают расхождение параметров, проводят юстировку направляющих планок или регулировку длины шатунов. Эта процедура обязательна, она выполняется каждые 6 месяцев эксплуатации станка.
Стабильность параллельности напрямую зависит от состояния направляющих узлов и отсутствия люфтов в подшипниках коленчатого вала. На современных станках устанавливают системы лазерного мониторинга, которые отслеживают положение ползуна при каждом ходе. Электроника фиксирует динамические отклонения под нагрузкой, что позволяет выявлять усталостные изменения в металлоконструкции станины на ранней стадии.
Точная фиксация ползуна в верхней мертвой точке (ВМТ) необходима для безопасной работы систем автоматической загрузки и выгрузки заготовок. Когда инструмент находится в крайнем верхнем положении, рабочее пространство пресса максимально открыто, что позволяет манипулятору или роботу беспрепятственно подать новый лист металла. Если тормоз сработает с задержкой и ползун проскочит ВМТ, возникнет риск столкновения оснастки с подающим устройством при следующем запуске цикла.
Электронная система управления контролирует положение вала при помощи бесконтактных датчиков или энкодера, подавая сигнал на отключение муфты за несколько градусов до достижения пиковой отметки. Это обеспечивает паспортную точность остановки с погрешностью не более 1–2 градусов угла поворота кривошипа.
Наличие функции фиксации в ВМТ также важно для проведения ручных операций по очистке штампа и визуальному контролю качества продукции. В этом положении уравновешиватели создают максимальное усилие удержания, полностью исключая риск самопроизвольного падения подвижного узла. При работе в автоматическом режиме цикл «старт-стоп» повторяется тысячи раз за смену, поэтому быстродействие тормоза важно для общей производительности линии.
Стоимость
| Тип пресса | Стоимость, млн руб. | |||
|---|---|---|---|---|
|
Однокривошипный механический пресс с сервоприводом |
от 2 | |||
|
Кривошипный механический пресс с С-образной станиной |
от 1,5 | |||
| Двухкривошипный механический пресс | от 3 | |||
|
Кривошипно-кулисный пресс для прецизионной штамповки |
от 4 | |||
|
Кривошипный горячештамповочный пресс |
от 4,5 | |||