• высокая точность перемещения и повторяемость операций,
• гибкость в переналадке и возможности программирования на различные технологические процессы,
• надёжность и способность работать круглосуточно в условиях интенсивной нагрузки, 
• безопасность: при правильной интеграции робот способен выполнять опасные для человека работы. 
  
  

1. Шарнирно-сочленённые (Articulated robots). Обладают несколькими степенями свободы (чаще всего 4–6 осей), что обеспечивает высокую гибкость движений и широкий диапазон задач - от сварки до сборки. Пример: робот-манипулятор с шестью осями, применяемый на сварочных линиях или для погрузочно-разгрузочных работ. 
2. Дельта-роботы (Delta robots). Они имеют конструкцию в виде параллельных рычагов, что позволяет достигать очень высокой скорости, но с относительно небольшой грузоподъёмностью. Пример: укладка лёгких деталей на конвейере. 
3. SCARA-роботы (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Имеют 4 оси вращения, характеризуются высокой жёсткостью по вертикали и упругостью в горизонтальной плоскости. - Пример: сборка электроники, сортировка мелких изделий. 
4. Картезианские роботы (XYZ-роботы). Работают в прямоугольной (декартовой) системе координат, часто устанавливаются на станки, портальные системы. Отличаются простой конструкцией, высокой точностью и лёгкостью в программировании при выполнении однотипных операций. Пример: 3D-принтеры, портальные комплексы для фрезерной обработки крупных листовых деталей. 
5. Коллаборативные роботы (Коботы). Разработаны для совместной работы с человеком: имеют встроенные системы безопасности (ограничение силы, датчики столкновений) и упрощённое программирование. Пример: ручная доводка детали совместно с оператором, финишные операции, где требуется точность робота и гибкость человеческого контроля. 
   
   

• стабильно высокое качество шва за счёт постоянной скорости перемещения сварочной горелки и контролируемой дуги, 
• высокую производительность благодаря непрерывной работе без усталости, 
• безопасность персонала: исключается воздействие вредных газов, дымов и яркого света на человека. Работают с разными типами сварки (MIG/MAG, TIG, точечная сварка и др.), что даёт широкие возможности для металлообрабатывающих предприятий. 
  
  

• Повышение производительности: роботы могут работать круглосуточно, без перерывов и снижения качества. 
• Стабильно высокое качество: повторяемость операций значительно выше, чем при ручном труде. 
• Безопасность: опасные работы (сварка, горячая штамповка, литьё) перекладываются на роботов. 
• Гибкость производства: программируемые роботы легко переналаживаются под новые задачи. 
• Снижение производственных затрат за счёт сокращения брака, уменьшения издержек на ручной труд и повышения скорости операций. 
  
  

Как выбрать и внедрить промышленного робота?

1. Определить задачи: какие технологические операции наиболее трудоёмкие или сложные — именно там робот может дать наибольший эффект. 
2. Проанализировать производственный процесс: оцените размеры обрабатываемых деталей, типы операций, требуемую точность и производительность. 
3. Подобрать тип робота: шарнирно-сочленённый для сварки, картезианский для фрезерной обработки или, возможно, коллаборативный для совместной работы с оператором. 
4. Учесть габариты и грузоподъёмность: необходимо проверить, сможет ли робот эффективно манипулировать деталями нужного веса и размера. 
5. Интеграция с существующим оборудованием: важно, чтобы робот корректно взаимодействовал со станками, конвейерами и системами контроля качества. 
6. Программирование: чем сложнее операции, тем более продвинутую систему программирования может потребоваться использовать (например, офлайн-программирование с симуляцией). 
7. Обучение персонала: инженеры и операторы должны уметь обслуживать робота, корректировать программы и устранять неполадки.