ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

ГОСТ

Скачать ГОСТ в PDF или DOC бесплатно

📄 Скачать PDF 📝 Скачать DOC

Основная информация

Обозначение: ГОСТ 28732-90

Статус: Действует

Тип: ГОСТ

Название русское: Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Название английское: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices

Даты и сроки

Дата издания: 02-21-91

Дата введения в действие: 01-01-93

Дата завершения срока действия: -

Применение и описание

Область и условия применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации