ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов

ГОСТ Р

Скачать ГОСТ в PDF или DOC бесплатно

📄 Скачать PDF 📝 Скачать DOC

Основная информация

Обозначение: ГОСТ Р 60.6.8.1-2023

Статус: Действует

Тип: ГОСТ Р

Название русское: Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов

Название английское: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation

Даты и сроки

Дата издания: 09-13-23

Дата введения в действие: 01-01-24

Дата завершения срока действия: -

Применение и описание

Область и условия применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами