Ремонт энкодеров: всё под контролем

Ремонт энкодеров станочного оборудования - важнейшая миссия для любого предприятия, ведь эти устройства относятся к элементам автоматизации. Они работают как преобразователи механического движения в электрические сигналы. На производстве энкодеры обеспечивают точный контроль за положением и движением разных частей оборудования. К их основным функциям относятся:

• измерение угловых и линейных перемещений. Устройства фиксируют положение деталей станка, таких как шпиндели и столы, что позволяет точно управлять их движением;
• обратная связь для систем управления. Сигналы, получаемые от них, используются системами управления для корректировки работы станков;
• мониторинг скорости. Энкодеры также отслеживают скорость вращения или перемещения элементов оборудования, поддерживая заданные параметры обработки.
  
  

Принцип работы энкодера в станках

Ремонт энкодера помогает не просто вернуть в строй отдельный элемент станка, а восстановить весь производственный процесс. Но так как это сложные и полностью интегрированные в систему компоненты, отвечать за их работоспособность может только профессионал.    

Существует два основных типа энкодеров: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные работают на основе генерации импульсов при вращении вала. Они фиксируют изменения положения относительно предыдущего состояния и дают возможность определять направление и скорость вращения. 

Внутри такого устройства находится диск с прорезями или метками. При его вращении оптический или магнитный датчик фиксирует прохождение меток, генерируя электрические импульсы. Обычно инкрементальные энкодеры выдают два сигнала (A и B), которые сдвинуты по фазе на 90 градусов. Это позволяет не только подсчитывать количество импульсов, соответствующих перемещению, но и определять направление вращения.

Разрешение инкрементального энкодера определяется количеством импульсов на полный оборот диска. Чем оно выше, тем четче можно отслеживать положение и скорость. Восстановление энкодера этого типа помогает вернуть ему точность.  

Абсолютные энкодеры фиксируют уникальный код для каждого углового положения вала, что помогает им сохранять информацию о положении даже после отключения питания. В систему устройства входит оптический диск со множеством меток, каждая из которых соответствует определенному углу поворота. При вращении диска считывающее устройство генерирует уникальный цифровой код.

Такие энкодеры могут восстанавливать точное положение вала сразу после включения питания. Это делает их идеальными для приложений, требующих высокой надежности. Заказать ремонт энкодера такого типа тоже можно специалистам наших предприятий. 

Причины неисправностей энкодеров 

Со временем механические части энкодеров, такие как подшипники и кодирующие диски, подвергаются естественному износу. Это может привести к потере точности и, в конечном итоге, к поломке. Проблема особенно актуальна для инкрементальных энкодеров, которые работают в условиях постоянного вращения.

Устройства могут быть чувствительны и к условиям эксплуатации. Высокая влажность, пыль, грязь, химические вещества негативно сказываются на их работе. Причиной сбоев могут быть и электромагнитные помехи от другой техники, а неправильное подключение или использование неподходящих кабелей может привести к коротким замыканиям или к другим электрическим проблемам. 

Кроме того, поводами для ремонта энкодеров могут стать их неправильная установка, механические повреждения, выход из строя электроники и выработка компонентами эксплуатационного ресурса. 

Признаки неисправности энкодера

К видимым симптомам, что энкодер поврежден или работает некорректно, относятся:

• потеря точности позиционирования. В этом случае станок начинает демонстрировать отклонения от заданной программы. Например, детали могут обрабатываться с неверными размерами или углами, что указывает на проблемы со считыванием положения;
• неправильная работа каретки. Если она не “видит” края рабочего поля или не реагирует на команды управления, это может свидетельствовать о сбоях в работе энкодера. Часто проблема проявляется в виде остановок или резких изменений направления движения;
• прерывание сигнала. Отсутствие реакции на запуск программы управления может указывать на неполадки с соединительными кабелями или с самим энкодером. Если оборудование не реагирует на команды, при ремонте энкодера обязательно проверяют состояние кабелей и разъемов;
• неестественные вибрации и шумы. Могут быть признаком механических проблем в системе, связанных с энкодером. Например, износа подшипников или неправильной установки устройства;
• ошибки в системе управления. Появление погрешностей в программном обеспечении или сбои в работе контроллера;
• увеличение времени отклика. В этой ситуации станок начинает медленнее реагировать на команды управления;
• визуальные повреждения - трещины, загрязнения или коррозия.
  
  

Особенности восстановления энкодера

В несложных случаях мастера проводят восстановление энкодера непосредственно на предприятии. На этапе первичной диагностики проверяют внешнее состояние устройства, опрашивают всех специалистов, кто работает на оборудовании и занимается его профилактикой. Затем энкодер исследуют при помощи тестеров и осциллографов, проверяют состояние соединительных кабелей и разъемов.   

В зависимости от результатов тестирования принимают решение о дальнейших действиях. Если обнаружены загрязнения (например, пыль на оптических элементах), проводят чистку. При более серьезных неполадках, например, повреждениях печатной платы или кодирующего стекла, заменяют проблемные компоненты.   

Заказать ремонт энкодера нашим мастерам - значит получить полностью работоспособное устройство. По окончании основных работ специалисты выполнят его настройку и программирование, а подытожат все операции финальным тестированием. Обращайтесь!

Услуга			Стоимость, руб.
Диагностика			от 500
Замена подшипников			от 1000
Замена щетки			от 500
Ремонт шлейфа			от 1000
Замена датчика Холла			от 1500
Замена оптического диска			от 2000
Ремонт платы управления			от 3000
Замена корпуса			от 1000
Калибровка			от 1000
Комплексный ремонт			от 5000